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モータードライバ
モータードライバはTA7291Pを使用する。

*マブチモーターは240を使用する。3V-0.3A

仕様は以下の通り。
◆Vcc(電源電圧)
4.5~20V

◆Vs(モーターにかかる電圧)
3V

◆Vref
条件1 0~20V
条件2 Vref=<Vs

よって、Vref=3V とする

◆IN1,2
入力(2ビット)

参考 「TOSHIBA」http://www.teu.ac.jp/kougi/ohyama/lecture/IVRobot02/Ref/TA7291P.pdf
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【2007/09/06 15:02 】 | 教材開発 | コメント(0) | トラックバック(0)
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